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本次進行的安裝、調試的設備是Xstress DR45與機器人系統(tǒng)聯手檢測金屬表面殘余應力并獲得了圓滿成功。

Xstress DR45是基于國際標準和國標的全新一代2D面陣探測器技術，具有明顯的技術優(yōu)勢：
- 測試效率高，曝光時間低至1秒
- 三維衍射峰、德拜環(huán)顯示
- 高溫合金、鈦合金測試效果的突破
- 全自動殘余奧氏體測試
- 豐富的軟件處理參數，計算可視化

而機器人系統(tǒng)包括具有多個軸的機器人臂，其由機器人控制器控制?？刂破鬟€可以控制外部軸和旋轉單元，可用于操作工件。機器人系統(tǒng)具有不同的尺寸、不同的有效載荷和可達性。機器人應用的重要部分是附接到機器人凸緣的工具，機器人需要完成其任務。該工具幾乎可以是任何東西：夾子、焊槍、點膠機等。機器人系統(tǒng)通常具有外圍I/O設備，其可以通過機器人控制器進行操作和監(jiān)視。其中一個關鍵特征是機器人也是可重新編程的。 

機器人系統(tǒng)是用于測量殘余應力的交鑰匙解決方案。它使用工業(yè)機器人作為測角儀，從而為測量過程帶來更多的靈活性和自動化。機器人系統(tǒng)由包括機器人控制器、X射線管和準直器的工業(yè)機器人、主機和帶有XTronic軟件的計算機組成。

在殘余應力測量中使用業(yè)機器人的優(yōu)勢是能夠將測量頭移動到其他難以到達的空間，從而生成準確的測量結果。寬工作區(qū)為機器人系統(tǒng)提供了測量大型、復雜零件的方法，無需在測量之間移動零件。此外，由于XTronic中測量點的映射特征，測量過程是自動的。機器人系統(tǒng)是敏捷的，能移動至難以到達的位置(如可以移動至圓柱形管)，而對標準測角儀來說這是一個不可能的任務。機器人可輕易地將測量頭帶入管內以測量如圖4所示的管焊縫的應力。